Mazda 6 выпускается с 2002 года. В Японии продается под названием Mazda Atenza. Предшественником модели считается Mazda 626, так же известная как Mazda Capella.
Премьера второго поколения Mazda 6 состоялась в сентябре 2007 года, а в 2010 вышла обновлённая версия. В 2012 году представлено третье поколение Mazda 6